竹沟革命纪念馆建于1956年，周恩来总理为纪念馆题写了“确山竹沟革命纪念馆”的匾牌。

竹沟革命烈士陵园位于确山县竹沟镇，占地9.7公顷。陵园展出有烈士生平事迹即革命文物、文献，纪念碑与1987年落成后，全国各地来此瞻仰凭吊者，年平均达两万余人次。青山绿水间，高高耸立的丰碑，像一座灯塔，将永远指示了革命人民奋勇前进。馆内陈列有竹沟革命历史展览，共分为五个部分：早期革命活动，建立竹沟的第一个党支部；红军主力长征后，组建豫鄂边省委，创建红军游击队，开辟以竹沟为中心的桐柏山区根据地，成为南方八省十四处游击根据地之一；抗日战争爆发后,竹沟逐渐成为河南人民抗日战争的指挥中心；1938年中共中央中原局在竹沟设立，刘少奇、李先念等从延安来到竹沟,领导豫、鄂、皖、苏地区党的工作,竹沟成为我党在中原地区的重要阵地和战略支撑点。

竹沟是中原地区革命的摇篮,刘少奇、李先念、彭雪枫、张劲夫、张爱萍、张震、方毅、朱理治、陈少敏等老一辈无产阶级革命家都曾在这里工作和战斗过。在竹沟创刊的我党著名报刊《拂晓报》、《小消息报》, 宣传了党中央、毛泽东的抗日路线、方针和政策,对建立抗日民族统一战线发挥了积极作用。刘少奇的著名著作《论共产党员的修养》就是辗转中原，抵达竹沟后修订的。中原局、河南省委还在竹沟举办教导队和党训班等, 培育党政军干部 1400 余人。竹沟又是新四军二师一部、四师、五师的发祥地和三师、七师部分骨干力量的出发地 。竹沟被誉为"小延安" 。

竹沟革命纪念馆的红色旅游景点主要有：中共中央中原局、中共河南省委、新四军四支队八团队各机关和刘少奇办公室，李先念办公室，彭雪枫办公室等旧址和竹沟军政教导大队、豫鄂边军事会议旧址及陈列厅等。其周边景点有杨靖宇将军故居、嵖岈山风景区、铜山风景区、薄山湖风景区等。