永安古名浮流，分属沙县、尤溪县境。明景泰三年（1452年）始设县治，直到整个清朝，均属南平府管辖。民国元年（1912年）废府设道，永安属北路道（1914年改称建安道）；民国13年废道，实行省、县两级行政制，永安属省政府领导；民国21年，十九路军发动"闽变"，将福建划为闽海、光泉、延建、龙汀四省，永安属延建省；民国23年起国 民党政府实行行政督察专员制度，永安属第八行政督察区（所在地长汀）；民国24年属第二行政督察区（所在地南平），民国31年属第六行政督察区（所在地龙岩）；民国35年至38年，永安为第九和第六行政督察区所在地。抗日战争时期，福建省会内迁永安长达七年半之久，许多 名噪一时的思想文化界人士云集于此，永安成为当时东南文化名城之一。1950年1月28日永安解放后属永安专区，为行署所在地，1956年永安专区撤销后，隶属龙岩专区，1962年划归三明专区（现为三明市）。
   　1984年9月12日经国务院批准，永安撤县设市，仍隶属三明市。
　　 永安人民充分利用和发挥当地自然条件及人文优势，艰苦创业，大展宏图，逐步把永安建设成为一个初具现代化气息的内陆山区城市。目前，永安的综合实力位居全国百强、福建省十强县（市）之一，且发展前景广阔。永安市的市标为"群燕腾飞"雕塑，市树为香樟，市花为含笑。